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Vargas Martínez, Juan Carlos
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Subject:
Mecánica de fluidos
Repository:
40
Document Type:
Desconocido
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Title:
Control predictivo en espacio de estados. Aplicación al control del modelo dinámico simulado de un péndulo de furuta
Author:
Duarte Madrid, Juan Libardo
Language:
Desconocido
Repository:
40
Subject:
Aproximación lineal
/
Control difuso
/
Control predictivo
/
Espacio de estados
/
Control
/
Linear approximation
/
Predictive control
/
State-space
/
Mecánica
/
Péndulos
/
Dinámica
/
Gravedad
/
Diseño con ayuda de computador
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Title:
Diseño y construcción de tres manipuladores robóticos
Author:
Vargas Martínez, Juan Carlos
/
Martínez Valle, Wilmer Alirio
Language:
Desconocido
Repository:
40
Subject:
Robot manipulador
/
Cinemática
/
Grados de Libertad
/
Comunicación digital
/
Interfaz gráfica
/
Manipuladores
/
Robotica
/
Movimientos mecánicos
/
Mecánica
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Title:
Control en formación de vehículos no holonómicos bajo retardos en las comunicaciones
Author:
Portilla Fuentes, Gerson Gabriel
Language:
Desconocido
Repository:
40
Subject:
Retardos
/
Restricción no holonoma
/
Control cooperativo
/
Manipuladores
/
Robotica
/
Movimiento
/
Mecánica
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