Title:Cinemática computacional basada en ecuaciones de grupo para sistemas multicuerpo planos con singularidades de tipo geométrico y cinemático / Computational kinematics based on Group-Equations in planar multibody systems with geometric and kinematic singularities
Title:Diseño de una reductora de relación de trasmisión variable y doble etapa de reducción con dientes rectos para el mecanismo agitador de un depósito de mezcla / Design of a two stage gear box with variable gear ratio based on spur gears for a stirring mechanism in a mixing tank
Title:Diseño de una reductora de relación de transmisión variable con una primera etapa de engranajes cónicos para el mecanismo de una taladradora industrial / Design of a gear box with variable gear ratio based on a bevel gear initial stage for an industrial drill mechanism
Title:Diseño de una reductora de relación de transmisión variable con etapa final de doble helicoidal para el mecanismo de un elevador de cangilones / Design of a variable ratio gear box with an end step based on double helicoidal gears for a pitcher lifting mechanism
Title:Diseño de una reductora de relación de transmisión variable y palanca sincronizadora para el mecanismo motor de una cinta transportadora / Design of a gear box with variable gear ratio and a synchronizing lever for a motor mechanism of a conveyor belt
Title:Diseño de una reductora de relación de transmisión variable y doble etapa de reducción con dientes rectos para el mecanismo agitador de un depósito de mezcla / Design of a two stage gear box with variable gear ratio based on spur gears for a stirring mechanism in a mixing tank