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Subject: Ingeniería Electrónica Document Type: Artículo Year: 2015 Repository: 15

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Title: Trajectory Generation from Motion Capture for a Planar Biped Robot in Swing Phase / Generación de trayectorias para un robot bípedo en fase de balanceo a partir de captura de movimiento Humano
Author: Bravo, Diego A / Rengifo R, Carlos F
Language: Inglés
Repository: 15
Subject: Universidad del Cauca / Electrónica / Robótica. / biped robot / motion capture / trajectory generation / dynamic model / robot bípedo / captura de movimiento / generación de trayectorias / modelo dinámico
Title: Una arquitectura para el diseño conceptual de vehículos para exploración subacuática / An Architecture for the Conceptual Design of Underwater Exploration Vehicles
Author: Vásquez, Rafael E / Correa, Julio C / Ramírez-Macías, Juan A / Taborda, Elkin A / Zuluaga, Carlos A / Posada, Norha L / Londoño, Jorge M
Language: Español
Repository: 15
Subject: engineering / robotic / ROV design / underwater exploration / robotic exploration system / autonomous underwater vehicles / ECOPETROL / COLCIENCIAS / Universidad Pontificia Bolivariana / sede Medellín y universidad Nacional de Colombia / sede Medellín / Ingeniería / Robótica / diseño de ROV / exploración subacuática / sistema robótico de exploración / vehiculos submarinos autónomos

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