Title:Modelado, control y diseño de un exoesqueleto de miembro superior para la implementación en procesos de rehabilitación en enfermedades musculo-esqueléticas enfocado en Capsulitis adhesiva y Epicondilitis
Title:Diseño y Validación de un exoesqueleto de brazo basado en robots paralelos para rehabilitación de personas con discapacidad parcial en su extremidad superior.