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Aya Parra, Pedro Antonio
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Franco Martínez, Jonatán Jayc
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Exoesqueleto
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Subject:
Exoesqueleto
Document Type:
Tesis
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Title:
Modelado, control y monitoreo de un exoesqueleto para asistir procesos de rehabilitación en miembro inferior
Author:
Velandia Cárdenas, Cristian Camilo
Language:
Español
Repository:
40
Subject:
Exoesqueleto
/
Control
/
Dinámica
/
Cinemática
/
Rehabilitación
Title:
Estudio anatómico y determinación de parámetros funcionales de un prototipo de exoesqueleto de miembro inferior con dos grados de libertad.
Author:
Aya Parra, Pedro Antonio
Language:
Español
Repository:
40
Subject:
Órtesis
/
Accidente cerebrovascular
/
Exoesqueleto
/
Robótica de rehabilitación
/
Control electrónico
Acceder
Title:
Obtención de un Polimero floculante a partir del EXO- Esqueleto del camarón para el tratamiento de aguas residuales generadas en la Industria Alimenticia.
Author:
Zambrano Peñaherrera, Vicente Miguel
Language:
Español
Repository:
62
Subject:
Quitosano
/
Quitina
/
Biocompatibilidad
/
Biodegradabilidad
/
Exoesqueleto
/
Polimero
/
N-Desacetiilación
Acceder
Title:
Control de un brazo robótico virtual usando un exoesqueleto robot de miembro superior
Author:
Franco Martínez, Jonatán Jayc
Language:
Español
Repository:
60
Subject:
Exoesqueleto
/
Brazo robótico
/
Arduino
/
simulador de robot
/
Deflexión
/
Sensor
/
Tesis
/
Tesis ingeniería
/
Facultad de ingeniería
/
Ingeniería mecánica
/
Robot
/
Ingeniería de la producción
/
Inteligencia artificial
Acceder
Title:
Configuración de un banco de pruebas para la evaluación del funcionamiento de un exoesqueleto de miembros inferiores
Author:
Hernández Díaz, Antonio
Language:
Español
Repository:
72
Subject:
Exoesqueleto
/
Exoskeleton
/
Cinemática
/
Cinematic
/
Ingeniería de Sistemas y Automática
Acceder
Title:
Comunicación y control de las articulaciones de un exoesqueleto
Author:
Parra Aznar, José Antonio
Language:
Español
Repository:
72
Subject:
Matlab
/
PID
/
Proyecto EXOLEGS
/
EXOLEGS project
/
Simulación
/
Simulation
/
Exoesqueleto
/
Exoskeleton
/
Ingeniería de Sistemas y Automática
/
3311.02 Ingeniería de Control
/
3311.01 Tecnología de la Automatización
/
3310.05 Ingeniería de Procesos
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