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Duarte Madrid, Juan Libardo
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Velandia Cárdenas, Cristian Camilo
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Tesis
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Language
Español
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Subject:
Dinámica actor-sistema
Subject:
Dinámica
Subject:
Control
Year:
2017
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Title:
Control predictivo en espacio de estados. Aplicación al control del modelo dinámico simulado de un péndulo de furuta
Author:
Duarte Madrid, Juan Libardo
Language:
Desconocido
Repository:
40
Subject:
Aproximación lineal
/
Control difuso
/
Control predictivo
/
Espacio de estados
/
Control
/
Linear approximation
/
Predictive control
/
State-space
/
Mecánica
/
Péndulos
/
Dinámica
/
Gravedad
/
Diseño con ayuda de computador
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Title:
Modelado, control y monitoreo de un exoesqueleto para asistir procesos de rehabilitación en miembro inferior
Author:
Velandia Cárdenas, Cristian Camilo
Language:
Español
Repository:
40
Subject:
Exoesqueleto
/
Control
/
Dinámica
/
Cinemática
/
Rehabilitación
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