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Title: Una arquitectura para el diseño conceptual de vehículos para exploración subacuática / An Architecture for the Conceptual Design of Underwater Exploration VehiclesAuthor: Vásquez, Rafael E / Correa, Julio C / Ramírez-Macías, Juan A / Taborda, Elkin A / Zuluaga, Carlos A / Posada, Norha L / Londoño, Jorge MLanguage: EspañolRepository: 15Subject: engineering / robotic / ROV design / underwater exploration / robotic exploration system / autonomous underwater vehicles / ECOPETROL / COLCIENCIAS / Universidad Pontificia Bolivariana / sede Medellín y universidad Nacional de Colombia / sede Medellín / Ingeniería / Robótica / diseño de ROV / exploración subacuática / sistema robótico de exploración / vehiculos submarinos autónomos
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Title: Least Change Secant Update Methods for Nonlinear Complementarity Problem / Métodos secantes de cambio mínimo para el problema de complementariedad no linealAuthor: Arenas A, Favián / Martínez, H J / Pérez, RosanaLanguage: InglésRepository: 15Subject: Universidad del Cauca / Matemáticas / Optimización / Control / Investigación de Operaciones / Nonsmooth systems / Nonlinear Complementarity Problems / generalized Jacobians / Quasi-Newton methods / Least Change Secant Update Methods / local convergence / superlinear convergence. / sistemas no diferenciables / complementariedad no lineal / métodos cuasi-Newton
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