Title:Programación y el control de la Construcción de la planta de tratamiento de aguas residuales del Hospital general monte Sinaí 400 camas utilizando el método del diagrama de las flechas (adm).
Title:OpenRRArch: una arquitectura abierta, robusta y confiable para el control de robots autónomos / OpenRRArch: An open, robust and reliable architecture for controlling autonomous robots