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Title: Control predictivo en espacio de estados. Aplicación al control del modelo dinámico simulado de un péndulo de furuta
Author: Duarte Madrid, Juan Libardo
Language: Desconocido
Repository: 40
Subject: Aproximación lineal / Control difuso / Control predictivo / Espacio de estados / Control / Linear approximation / Predictive control / State-space / Mecánica / Péndulos / Dinámica / Gravedad / Diseño con ayuda de computador

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Title: Modelado, control y monitoreo de un exoesqueleto para asistir procesos de rehabilitación en miembro inferior
Author: Velandia Cárdenas, Cristian Camilo
Language: Español
Repository: 40
Subject: Exoesqueleto / Control / Dinámica / Cinemática / Rehabilitación

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