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Subject: Cinemática directa

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Title: Diseño y simulación de un gripper para la manipulación de recipientes de la FMS HAS -200 / Design and simulation of a gripper for container handling of the FMS HAS -200.
Author: González García, Neily Yaneth / Garzón Ortiz, William Alfonso
Language: Desconocido
Repository: 77
Subject: Gripper / Juntas / Eslabón / Robot Mitsubishi / FMS HAS 200 / Contenedores / Cinemática / Prototipo / Diseño / Programa NX de Siemens® / Pinza / Celda de manufactura / Tecnología Mecánica - Tesis y disertaciones académicas / Robótica / Desarrollo de prototipos / Joints / Link / Containers / Kinematics / Prototype / Design / Siemens® NX Program / Manufacturing cell

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Title: Estimación de parámetros cinemáticos usando fotogrametría de corto alcance para aplicaciones en deporte /
Author: Magre Colorado, Luz Alejandra
Language: Español
Repository: 61
Subject: Cinemática / Fotogrametría
Title: Física Mecánica. Conceptos básicos y problemas
Author: Vargas Valencia, Javier / Ramírez Velásquez , Liliana / Pérez Walton, Santiago / Madrigal Argáez, Jairo
Language: Desconocido
Repository: 56
Subject: Física / Medición / Trabajo y energía / Cinemática / Dinámica / Vectores (Matemáticas) / Matemáticas y ciencias-Física / CIENCIA-Física-General / 531 Ciencias naturales y matemáticas - Física - Mecanica clasica, Mecánica sólida

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Title: Estudio comparativo en bailarinas de ballet durante el “cou-de-pied derrière” con “demi-plié” a un “piqué arabesque”
Author: Correa Orrego, Juliana / Cuartas Torres, Daniela / Olaya Mira, Natali / Hernandez Marulanda, Andrés Felipe
Language: Español
Repository: 56
Subject: Ballet / Biomecánica / Traumatismo / Músculos / Relevé (Ballet) / Cou-de-pied (Ballet) / Dancing / Electromyography / Personal injuries / Kinematics / Baropodometry / Flexion (Physiology) / Danza / Electromiografía / Lesiones corporales / Cinemática / Baropodometría / Flexión (Fisiología)

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Title: Diseño e implementación de un brazo robótico de bajo costo para la automatización en el proceso de análisis bacteriológico / Design and implementation of a low-cost robotic arm for bacteriological analysis process automation
Author: Rojas Eslava, Juan Sebastián / Escrucería Del Pino, Santiago / Suárez Ramírez, Marco Alejandro / Peña Cortés, César Augusto
Language: Español
Repository: 57
Subject: Robot / Antropomórfico / Bacteriología / Cinemática / Anthropomorphic / Bacteriology / Kinematics

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Title: Diseño y construcción de tres manipuladores robóticos
Author: Vargas Martínez, Juan Carlos / Martínez Valle, Wilmer Alirio
Language: Desconocido
Repository: 40
Subject: Robot manipulador / Cinemática / Grados de Libertad / Comunicación digital / Interfaz gráfica / Manipuladores / Robotica / Movimientos mecánicos / Mecánica

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Title: Modelado, control y monitoreo de un exoesqueleto para asistir procesos de rehabilitación en miembro inferior
Author: Velandia Cárdenas, Cristian Camilo
Language: Español
Repository: 40
Subject: Exoesqueleto / Control / Dinámica / Cinemática / Rehabilitación
Title: Modelado, control y diseño de un exoesqueleto de miembro superior para la implementación en procesos de rehabilitación en enfermedades musculo-esqueléticas enfocado en Capsulitis adhesiva y Epicondilitis
Author: Vargas Jiménez, Diego Fernando
Language: Español
Repository: 40
Subject: Exoesqueleto de Brazo / Epicondilitis / Capsulitis Adhesiva / Biomecánica / Cinemática / Dinámica / Exoskeleton / Rehabilitation technology / Electronics in biology / Biomechanics / Exoesqueleto / Tecnología de la Reabilitación / Electrónica en Biología

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Title: Análisis Cinemático de la Técnica Tai Otoshi en una Deportista de Alto Rendimiento de la Liga Santandereana de Judo
Author: Arenas Salazar, Julián Andrés / Martínez Forero, Ana Carolina / Noriega Villamizar, Jahir Alberto
Language: Español
Repository: 40
Subject: Angulo / Angulo articular / Biomecánica / Cinemática / Judo / Tai Otoshi
Title: Modelado cinemático y dinámico de un manipulador de 5 grados de libertad articulado verticalmente
Author: Navarro Narváez, Nadia Pamela
Language: Español
Repository: 35
Subject: Manipuladores (Mecanismos) / Robótica / Robots industriales / Cinemática / Dinámica

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