Title:OpenRRArch: una arquitectura abierta, robusta y confiable para el control de robots autónomos / OpenRRArch: An open, robust and reliable architecture for controlling autonomous robots
Title:Diseño e implementación de un brazo robótico de bajo costo para la automatización en el proceso de análisis bacteriológico / Design and implementation of a low-cost robotic arm
for bacteriological analysis process automation
Title:Optimization of Manipulability and Electricity Consumption Through the Heuristic Kalman Algorithm in Serial Manipulators / Optimización de manipulabilidad y consumo eléctrico mediante el Algoritmo Heurístico de Kalman en manipuladores seriales