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Title: Modelado cinemático y dinámico de un manipulador de 5 grados de libertad articulado verticalmente
Author: Navarro Narváez, Nadia Pamela
Language: Español
Repository: 35
Subject: Manipuladores (Mecanismos) / Robótica / Robots industriales / Cinemática / Dinámica

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Title: Optimization of Manipulability and Electricity Consumption Through the Heuristic Kalman Algorithm in Serial Manipulators / Optimización de manipulabilidad y consumo eléctrico mediante el Algoritmo Heurístico de Kalman en manipuladores seriales
Author: Ramirez Henao, Juan Camilo / Duque Muñoz, Leonardo
Language: Español
Repository: 15
Subject: path planning / robotics / multi-criteria optimization / heuristic algorithm / manipulability / electric consumption / Robótica / Cinemática / Dinámica / planeación de trayectorias / robótica / optimización multicriterio / algoritmo heurístico / manipulabilidad / consumo eléctrico / algoritmo Heurístico de Kalman

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