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Subject: Aplicaciones de control -- Robots Year: 2018 Year: 2009

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Title: Prototype of technological tool for the registration, storage, transmission and analysis of traffic accident information / Prototipo de herramienta tecnológica para el registro, almacenamiento, transmisión y análisis de la información de accidentes de tránsito
Author: Flórez-Moreno, Dolly Smith / Reyes-Contreras, Carlos Felipe / Villamizar-Camelo, Saul Eduardo / Zabala-Vargas, Sergio Andrés
Language: Español
Repository: 40
Subject: Traffic accidents / Traffic accident police report / road information systems / Accidentes de tránsito / informe policial de accidente de tránsito / sistemas de información viales

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Title: Systematic process for building a fault diagnoser based on petri nets applied to a helicopter
Author: Trigos, Miguel A. / Barrientos, Antonio / del Cerro, Jaime
Language: Desconocido
Repository: 40
Subject: Systematic Process / Fault Diagnoser / Petri Nets / Helicopter

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Title: Efecto De Los Parámetros De Soldeo Con El Proceso GMAW Robotizado En Un Acero ASTM A-36
Author: De La Cruz Torres, Ramiro / Muñoz Velasco, Germán
Language: Español
Repository: 60
Subject: Proceso GMAW / Soldadura / Proceso de Soldadura Robotizado / Parámetros de Soldadura / Estado del Arte / GMAW process / Welding / Robotic Welding Process / Welding Parameters / State of the Art / Ingeniería Mecánica / Soldadura eléctrica / Soldadura de acero / Soldadura-- Técnicas

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Title: Proyecto mecatrónico de brazo robot cartesiano integrado a una celda de almacenamiento y recuperación automatizada AS / RS de un Sistema Flexible de Manufactura FMS
Author: Carvajal Rojas, Jaime Humberto / Ph. D. Investigador de Ingeniería Mecatrónica Universidad Santo Tomas, Bucaramanga / Godoy Hernández, Rubén Darío / Ingeniero de Diseño y Automatización Electrónica Universidad de La Salle, Bogotá / Rodríguez Quintero, Willy
Language: Español
Repository: 40
Subject: FMS, Mecatrónica, Modelamiento, Diseño, Simulación, Robótica, FMS.

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Title: Simulación de movimientos de un brazo robótico con 5 grados de libertad, (p4r) en el procedimiento de vacunación de ganado, utilizando matlab.
Author: Leguizamón Rodríguez, David Andrés
Language: Español
Repository: 60
Subject: Robótica / Industría informática / Cinemática / TESIS - INGENIERÍA / FACULTAD DE INGENIERÍA - MECÁNICA / MECÁNICA / QUÍMICA / CINEMÁTICA / VACUNACIÓN / ANIMALES

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Title: Framework for development algorithmics swarm intelligence to applications in supply warehouse / Marco de desarrollo algorítmico de inteligencia de enjambres aplicada en almacenes
Author: González Pinzón, Cesar Leonardo / Espitia Cuchango, Helbert Eduardo / Avendaño Prieto, Gerardo
Language: Inglés
Repository: 77
Subject: Warehouse / swarm intelligence / stigmergy / artificial intelligence / agents / Sistema de almacenamiento / inteligencia de enjambres / estigmergia / inteligencia artificial / agentes

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Title: Diseño de un entorno pedagógico para la enseñanza de temas básicos en educación primaria con el uso de kits de robótica comercial
Author: Téllez Rodríguez, Andrés Felipe / Ortega Díaz, Glen Camilo
Language: Español
Repository: 40
Subject: Enseñanza / Niños / Roboticá / Ambiente / Pedagogia / Ludico / Educacion primaria / Automatizacion / Educación primaria - Métodos experimentales / Robotica / Metodos de enseñanza

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Title: Comparación de estrategias de navegación utilizando teoría de multiagentes para el barrido de zonas posiblemente minadas
Author: Ibagué Ramos, Cristian Alejandro / Parra Torres, Jordan Steven
Language: Español
Repository: 40
Subject: Navegación / Zonas de riesgo / Multi-agentes / Monitoreo

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Title: Implementación de algoritmos filtro de Kalman y filtro de Partículas para localización y mapeo simultáneo aplicado a un robot móvil en ambientes interiores con variaciones de iluminación
Author: Alvarez Casadiego, Nicolás / Segura Albarracin, Mario Armando
Language: Español
Repository: 40
Subject: Algoritmo / Filtro de Kalman / Filtro de Partículas / Mapeo Robótico / ROS / SLAM / Parámetro / Sensor / Localización y mapeo simultáneo / Error cuadrático / Algorithm / Kalman Filter / Particles Filter / Robotic Mapping / Mobile robot / Parameter / mapping and localization / Indoor lighting / Quadratic error / SLAM algorithms / Iluminación en ambientes interiores / Robot móvil / Algoritmos SLAM

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Title: Combined structural and dimensional synthesis of serial robot manipulators
Author: Ramirez, D. / Kotlarski, J. / Ortmaier, T.
Language: Desconocido
Repository: 40
Subject: Serial manipulators / Robot design / Structural synthesis / Dimensional synthesis / Denavit-Hartenberg parameters

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