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Subject: Algoritmos SLAM Year: 2020 Language: Español

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Title: Implementación de algoritmos filtro de Kalman y filtro de Partículas para localización y mapeo simultáneo aplicado a un robot móvil en ambientes interiores con variaciones de iluminación
Author: Alvarez Casadiego, Nicolás / Segura Albarracin, Mario Armando
Language: Español
Repository: 40
Subject: Algoritmo / Filtro de Kalman / Filtro de Partículas / Mapeo Robótico / ROS / SLAM / Parámetro / Sensor / Localización y mapeo simultáneo / Error cuadrático / Algorithm / Kalman Filter / Particles Filter / Robotic Mapping / Mobile robot / Parameter / mapping and localization / Indoor lighting / Quadratic error / SLAM algorithms / Iluminación en ambientes interiores / Robot móvil / Algoritmos SLAM

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Title: Entrega de Suministros en el Hogar por medio de un Robot Autónomo / Home Supplies Deliveries Through an Autonomous Robot
Author: Covelly, Caroline Liney / Daza, Daniel Jose
Language: Español
Repository: 22
Subject: SLAM / Robot autónomo / LiDar / iRobot / Robot Operating System / Navegación / Mapa / Autonomous robot / Navegation / Map

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Title: Algoritmos para la integración de escáner láser con plataforma móvil
Author: Rodríguez Barrientos, Stid
Language: Español
Repository: 56
Subject: Rplidar (escáner láser 2D) / Debían (sistema operativo) / Python (lenguaje de programación) / Odometría / Algorithms / Scanner / Mobile platform / ARM device / Algoritmos / Escáner / Plataforma móvil / Dispositivo ARM

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Title: Clasificación de imágenes hiperespectrales de frutas y verduras, mediante aprendizaje profundo.
Author: Barrera Tulcán, Jair Sebastián
Language: Español
Repository: 56
Subject: Imágenes hiperespectrales / Inteligencia artificial / Aprendizaje profundo / Espectro electromagnético / Neural networks (Computer science) / Algorithms / Machine learning / Vertical support machines / Redes neuronales (Computadores) / Algoritmos / Aprendizaje automático (Inteligencia artificial) / Máquinas de soporte vertical

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Title: Metodología para el apoyo al diagnóstico de cáncer a partir de imágenes de resonancia magnética multiparamétrica, integrando características radiómicas y modelos de aprendizaje profundo
Author: Marín Castrillón, Diana Marcela
Language: Español
Repository: 56
Subject: Procesamiento de imágenes / Imagen por resonancia magnética / Tomografía / Procesamiento digital de imágenes / Magnetic resonance imaging / Algorithms / Imaging systems in medicine / Real-time data processing / Resonancia magnetica em imágenes / Algoritmos / Sistema de imágenes en medicina / Procesamiento de datos en tiempo real

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Title: Un algoritmo PSO para el problema de suministro de agua potable ante un desastre en la ciudad de Bucaramanga
Author: Yate Jauregui, Cristian Miguel
Language: Español
Repository: 40
Subject: Logística humanitaria / Alivio / Después del desastre / PSO / VRP / Humanitarian logistics / Relief / Post-disaster / Algoritmos / Prevención de desastres / Abastecimiento de agua en emergencias / Auxilios en desastre

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Title: Talleres de algoritmos y estructura de datos basados en UML
Author: De-La-Hoz-Franco, Emiro / De la Hoz Manotas, Alexis Kevin / Hernandez Mercado, Jorge
Language: Español
Repository: 57
Subject: Algoritmos / Estructuras de datos / Disciplinas / Ciencias computacionales
Title: Estudio para el desarrollo de un seguidor solar de dos ejes auto configurable para paneles fotovoltaicos
Author: Vilcanqui Apaza, Jassir Abdalon
Language: Español
Repository: 35
Subject: Sistemas de energía fotovoltaica / Energía solar--Mecatrónica / Algoritmos

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Title: Análisis aplicativo del método de los elementos finitos en un campo estático-lineal e introducción a la no linealidad
Author: Alvarez Ruffrán, Jorge Enrique
Language: Español
Repository: 35
Subject: Algoritmos / Análisis estructural / Método de elementos finitos

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Title: Diseño de una arquitectura de codificación/decodificación de acuerdo al estándar de encriptación AES
Author: Madera Vivar, Carlo Santiago
Language: Español
Repository: 35
Subject: Circuitos digitales--Diseño y construcción / Criptografía / Algoritmos / http://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.01

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