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Subject: Algorithm Subject: Algoritmos SLAM Repository: 40

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Title: Implementación de algoritmos filtro de Kalman y filtro de Partículas para localización y mapeo simultáneo aplicado a un robot móvil en ambientes interiores con variaciones de iluminación
Author: Alvarez Casadiego, Nicolás / Segura Albarracin, Mario Armando
Language: Español
Repository: 40
Subject: Algoritmo / Filtro de Kalman / Filtro de Partículas / Mapeo Robótico / ROS / SLAM / Parámetro / Sensor / Localización y mapeo simultáneo / Error cuadrático / Algorithm / Kalman Filter / Particles Filter / Robotic Mapping / Mobile robot / Parameter / mapping and localization / Indoor lighting / Quadratic error / SLAM algorithms / Iluminación en ambientes interiores / Robot móvil / Algoritmos SLAM

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Title: Analytical Evaluation of the Integral of Any Order Polynomials on Tetrahedral Regions
Author: Murillo Acevedo, Mao Tsetung / Carrillo Escobar, Julio Cesar
Language: Desconocido
Repository: 40
Subject: Geral tetrahedron / Analytical integration / Polynomial functions / Finite element methods / Algorithm / Método de elementos finitos / Algoritmos

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