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Alvarez Casadiego, Nicolás (1)
Segura Albarracin, Mario Armando (1)

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Algorithm (1)
Algoritmo (1)
Algoritmos SLAM (1)
Error cuadrático (1)
Filtro de Kalman (1)
Filtro de Partículas (1)
Iluminación en ambientes interiores (1)
Indoor lighting (1)
Kalman Filter (1)
Localización y mapeo simultáneo (1)

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Year

2020 (1)

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Document Type

Sin Especificar (1)

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Language

Español (1)

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Subject: Algorithm Subject: Algoritmos SLAM Language: Español Document Type: Sin Especificar

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1-1 from 1 results (0.009 seconds)

Title: Implementación de algoritmos filtro de Kalman y filtro de Partículas para localización y mapeo simultáneo aplicado a un robot móvil en ambientes interiores con variaciones de iluminación
Author: Alvarez Casadiego, Nicolás / Segura Albarracin, Mario Armando
Language: Español
Repository: 40
Subject: Algoritmo / Filtro de Kalman / Filtro de Partículas / Mapeo Robótico / ROS / SLAM / Parámetro / Sensor / Localización y mapeo simultáneo / Error cuadrático / Algorithm / Kalman Filter / Particles Filter / Robotic Mapping / Mobile robot / Parameter / mapping and localization / Indoor lighting / Quadratic error / SLAM algorithms / Iluminación en ambientes interiores / Robot móvil / Algoritmos SLAM

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