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Title: Diseño e implementación de una estrategia de control cinemática para robot hexápodo orientado a la evasión de obstáculosAuthor: Lotero Muñoz, Santiago / Arango Correa, JuliánLanguage: EspañolRepository: 56
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Title: Caracterización e identificación de un mecanismo de dos grados de libertad con actuadores de rigidez variable para imitar movimientos explosivos humanosAuthor: Velásquez Serpa, KevinLanguage: EspañolRepository: 56Subject: Automatización / Actuadores / Robotica / Piezas de sujeción / Resortes / Redes neurales / Diseño con ayuda de computador / Impresión 3D / Robotics / Robots - Control systems / Computer programs / Industrial Productivity / Pulleys / Neural networks (Computer science) / Servomechanisms / Sensors / Robótica / Sistemas de control de autómatas / Programas para computador / Productividad industrial / Poleas / Redes neuronales (Computadores) / Servomecanismos / Sensores
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Title: Detecting the Intention to Move Upper Limbs from Electroencephalographic Brain SignalsLanguage: InglésRepository: 34Subject: adult / Article / association / brain / brain function / electrode / electroencephalography / electromyogram / evoked response / female / human / human experiment / male / motor cortex / movement (physiology) / normal human / upper limb / young adult / brain mapping / electromyography / oscillometry / pathophysiology / procedures / rehabilitation / robotics / signal processing / Brain / Brain Mapping / Electrodes / Electroencephalography / Electromyography / Female / Humans / Male / Movement / Oscillometry / Rehabilitation / Robotics / Signal Processing, Computer-Assisted / Upper Extremity / Young Adult / 7 INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
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Title: Human-like compliant locomotion: State of the art of robotic implementationsLanguage: InglésRepository: 34Subject: Anthropomorphic robots / Biomechanics / Biped locomotion / Degrees of freedom (mechanics) / compliance / Human bipedal walkings / Human likeness / humanoids / Innovative solutions / Robotic implementation / Robotic platforms / walking / Robotics / ankle / biomechanics / biomimetics / foot joint / gait / hip / human / knee / leg / limb prosthesis / locomotion / pelvic girdle / physiology / robotics / Ankle Joint / Artificial Limbs / Biomechanical Phenomena / Biomimetics / Foot Joints / Gait / Hip Joint / Humans / Knee Joint / Leg / Locomotion / Pelvic Bones / Walking / 7 INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
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Title: Metodología de diseño centrado en el usuario para prótesis mioléctricas / Methodology for user centered design of myoelectrical prosthesisAuthor: Muñoz Martínez, VicenteLanguage: EspañolRepository: 72
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