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Repository: 40 Subject: Algoritmos SLAM Year: 2020

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Title: Implementación de algoritmos filtro de Kalman y filtro de Partículas para localización y mapeo simultáneo aplicado a un robot móvil en ambientes interiores con variaciones de iluminación
Author: Alvarez Casadiego, Nicolás / Segura Albarracin, Mario Armando
Language: Español
Repository: 40
Subject: Algoritmo / Filtro de Kalman / Filtro de Partículas / Mapeo Robótico / ROS / SLAM / Parámetro / Sensor / Localización y mapeo simultáneo / Error cuadrático / Algorithm / Kalman Filter / Particles Filter / Robotic Mapping / Mobile robot / Parameter / mapping and localization / Indoor lighting / Quadratic error / SLAM algorithms / Iluminación en ambientes interiores / Robot móvil / Algoritmos SLAM

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Title: Un algoritmo PSO para el problema de suministro de agua potable ante un desastre en la ciudad de Bucaramanga
Author: Yate Jauregui, Cristian Miguel
Language: Español
Repository: 40
Subject: Logística humanitaria / Alivio / Después del desastre / PSO / VRP / Humanitarian logistics / Relief / Post-disaster / Algoritmos / Prevención de desastres / Abastecimiento de agua en emergencias / Auxilios en desastre

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Title: Analytical Evaluation of the Integral of Any Order Polynomials on Tetrahedral Regions
Author: Murillo Acevedo, Mao Tsetung / Carrillo Escobar, Julio Cesar
Language: Desconocido
Repository: 40
Subject: Geral tetrahedron / Analytical integration / Polynomial functions / Finite element methods / Algorithm / Método de elementos finitos / Algoritmos

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Title: Sistema experto para posibles portadores de la enfermedad de Chagas
Author: Mejía Castro, John Leandro
Language: Español
Repository: 40
Subject: Chagas / Proceso de extraccion de conocimiento / Algoritmos / Knowledge discovery in database / Algorithms / Ingeniería de sistemas

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