Title:Desarrollo de una aplicación en Matlab para el control de trayectorias de robots Lego Mindstorms identificando el recorrido más corto entre dos puntos en ambientes con obstáculos
Title:Implementación de algoritmos filtro de Kalman y filtro de Partículas para localización y mapeo simultáneo aplicado a un robot móvil en ambientes interiores con variaciones de iluminación