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Repository: 40 Subject: Algoritmo Document Type: Sin Especificar

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Title: STOx's 2016 Extended Team Description Paper
Author: Rodríguez, Saith / Rojas, Eyberth / Pérez, Katherín / Quintero, Carlos / Báez, Heyson / Peña, Oswaldo / Calderón, Juan
Language: Desconocido
Repository: 40
Subject: STOx's / RoboCup / Algoritmo / Algorithm

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Title: STOx’s 2014 Team description paper
Author: Rodríguez, Saith / Rojas, Eyberth / Pérez, Katherin / Lopez, Jorge / Quintero, Carlos / Calderón, Juan Manuel
Language: Desconocido
Repository: 40
Subject: STOx's / RoboCup / Algoritmo / Algorithm

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Title: Ponencia-José León León-Portugal-2016
Author: León León, José
Language: Desconocido
Repository: 40
Subject: Enjambres / Robots / Algoritmo / Swarms / Algorithm

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Title: Desarrollo de una aplicación en Matlab para el control de trayectorias de robots Lego Mindstorms identificando el recorrido más corto entre dos puntos en ambientes con obstáculos
Author: Morales Salinas, Santiago Federico
Language: Español
Repository: 40
Subject: Algoritmo / Distancia focal / Fotogrametría / Robot / Robótica móvil / Trayectoria / Sistemas de cómputo numéricos / Algorithm / Focal distance / Photogrammetry / Mobile robotics / Trajectory / Technology -- Trends / Control Applications -- Robots / Porgamation -- Matlab / Tecnología -- Tendencias / Aplicaciones de control -- Robots / Porgamación -- Matlab

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Title: Desarrollo de un sistema de detección e identificación de rostros para un robot de servicio.
Author: Vargas Alejo, Juan David / Moreno Escobar, Paula Janeth
Language: Español
Repository: 40
Subject: Detección / Identificación / Rostro / Modelo / Algoritmo / Vigilancia electronica / Biosensores polimeros piezoelectricos / Industria de productos de identificación de personas / Identificación facial / Fotografía multiespectral / Automatizacion / Robots

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Title: Navegación autónoma y evasión de obstáculos en UAV usando aprendizaje por refuerzo
Author: Bravo Navarro, María Carolina / Ruiz Barreto, Diego Felipe
Language: Español
Repository: 40
Subject: Algoritmo / Aprendizaje por refuerzo / Q-learning / Recompensa / Simulacion / UAVs / Algorithm / Reinforcement Learning / Reward / Simulation / Recompensa -- Psicologia / Simulacion por computadores

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Title: STOx’s 2016 Team description paper
Author: Rodríguez, Saith / Rojas, Eyberth / Pérez, Katherin / Báez, Heyson / Quintero, Carlos / Peña, Oswaldo / Calderón, Juan Manuel
Language: Desconocido
Repository: 40
Subject: STOx's / RoboCup / Algoritmo / Algorithm

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Title: Propuesta metodológica para predecir la resistencia a la compresión de un cilindro de concreto de acuerdo con la norma del sector de la construcción mediante el uso de las TIC
Author: Silva Vanegas, Juan Sebastian / Zapata Cortés, Diego Giancarlo
Language: Español
Repository: 40
Subject: Resistencia / Algoritmo / Red Neuronal / NSR10 / Concreto / Predicción / IA / Machine Learning / Concrete / Prediction / Aprendizaje de maquina / Tecnología

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Title: Implementación de algoritmos filtro de Kalman y filtro de Partículas para localización y mapeo simultáneo aplicado a un robot móvil en ambientes interiores con variaciones de iluminación
Author: Alvarez Casadiego, Nicolás / Segura Albarracin, Mario Armando
Language: Español
Repository: 40
Subject: Algoritmo / Filtro de Kalman / Filtro de Partículas / Mapeo Robótico / ROS / SLAM / Parámetro / Sensor / Localización y mapeo simultáneo / Error cuadrático / Algorithm / Kalman Filter / Particles Filter / Robotic Mapping / Mobile robot / Parameter / mapping and localization / Indoor lighting / Quadratic error / SLAM algorithms / Iluminación en ambientes interiores / Robot móvil / Algoritmos SLAM

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