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Document Type: Tesis Subject: Servomecanismos

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Title: Planeacion de trayectorias en manipuladores seriales soldadores basada en optimizacion de energia electrica y manipulabilidad
Author: Ramirez Henao, Juan Camilo
Language: Español
Repository: 56
Subject: Robotica / Robotica movil / Servomecanismos / Consumo de energia electrica

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Title: Caracterización e identificación de un mecanismo de dos grados de libertad con actuadores de rigidez variable para imitar movimientos explosivos humanos
Author: Velásquez Serpa, Kevin
Language: Español
Repository: 56
Subject: Automatización / Actuadores / Robotica / Piezas de sujeción / Resortes / Redes neurales / Diseño con ayuda de computador / Impresión 3D / Robotics / Robots - Control systems / Computer programs / Industrial Productivity / Pulleys / Neural networks (Computer science) / Servomechanisms / Sensors / Robótica / Sistemas de control de autómatas / Programas para computador / Productividad industrial / Poleas / Redes neuronales (Computadores) / Servomecanismos / Sensores

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Title: Control de válvulas proporcionales con motor paso a paso
Author: Marín Villada, Sebastián
Language: Español
Repository: 56
Subject: Válvulas / Servomecanismos / Control de movimiento / Motors / Motores / PLC (Controlador Lógico Programable)

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Title: Diseño e implementación de un robot de bajo costo para estimular la fotosíntesis en plantas de pequeño tamaño
Author: Barragán Neira, Angel Esteban
Language: Español
Repository: 35
Subject: Robots móviles / Robots--Sistemas de control / Servomecanismos / Sensores / Plantas

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Title: Diseño mecánico de un equipo para la rehabilitación de la movilidad del tobillo empleando un mecanismo paralelo
Author: Cerna Soto, Diego Augusto
Language: Español
Repository: 35
Subject: Maquinaria--Rehabilitación / Hombre--Locomoción / Servomecanismos

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Title: Sistemas mecánicos con vínculos de orden superior: aplicaciones a la teoría de control
Author: Pérez, Diego
Language: Español
Repository: 16
Subject: Física / Matemática / Servomechanisms / Servomecanismos / Higher order constraints / Vínculos de orden superior / Bounded control signal / Fuerza acotada / Inverted pendulum / Péndulo invertido / Nonlinear / No-lineal

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