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Title: Trajectory Generation from Motion Capture for a Planar Biped Robot in Swing Phase / Generación de trayectorias para un robot bípedo en fase de balanceo a partir de captura de movimiento Humano
Author: Bravo, Diego A / Rengifo R, Carlos F
Language: Inglés
Repository: 15
Subject: Universidad del Cauca / Electrónica / Robótica. / biped robot / motion capture / trajectory generation / dynamic model / robot bípedo / captura de movimiento / generación de trayectorias / modelo dinámico

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