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Language: Español Subject: Robots Repository: 72 Document Type: Tesis

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Title: Diseño y control de un prototipo carropéndulo basado en LEGO Mindstorms NXT
Author: Sánchez Mendoza, Ismael
Language: Español
Repository: 72
Subject: Robots / LEGO Mindstorms NXT / Ingeniería de Sistemas y Automática

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Title: Una arquitectura neuronal de inspiración biológica para el aprendizaje y control del movimiento de agarre en plataformas robóticas antropomorfas
Author: Molina Vilaplana, Javier
Language: Español
Repository: 72
Subject: Robots / Control automático / Modelos neuronales / Movimiento de agarre / Neural networks / Robotics / Grasp movements / Applied sciences / Anthropomorphic manipulators / Robotic hands

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Title: Robot explorador para dibujo mapas 2-D, controlado desde Internet mediante PIC-WEB
Author: Marcos Díaz, Antonio Jesús
Language: Español
Repository: 72
Subject: Robots / dibujo de mapas 2-D / página web JSP / sistema PIC-WEB / puente RS232-TCP/IP / Arquitectura y Tecnología de Computadores

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Title: Control cinemático y de fuerza de una mano robótica para el agarre estable
Author: Samper Escudero, José Luis
Language: Español
Repository: 72
Subject: Point Cloud Library / Shadow Hand UPCT / ROS / Robots / Control cinemático / Mano robótica / Ingeniería de Sistemas y Automática

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