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Language: Español Subject: Robots

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Title: OpenRRArch: una arquitectura abierta, robusta y confiable para el control de robots autónomos / OpenRRArch: An open, robust and reliable architecture for controlling autonomous robots
Author: Martínez Sarmiento, Fredy Hernán / Giral Ramírez, Diego Armando
Language: Español
Repository: 77
Subject: Control / Embedded Systems / Linux / Open-source / Robots / control / robots / sistemas embebidos

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Title: Puesta en marcha virtual aplicada al robot delta de la universidad Santo Tomás
Author: Marulanda Cano, Jaime Enrique
Language: Español
Repository: 40
Subject: Robots / Robótica / Robots industriales
Title: Estado del estado del arte de los algoritmos de navegación en dos dimensiones
Author: León Beltrán, Sergio David
Language: Español
Repository: 71
Subject: Ingeniería electrónica / Robots móviles / Algoritmos / Robots

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Title: Diseño de un algoritmo de trazado de rutas para el desplazamiento de un robot en el plano
Author: Gutiérrez Gómez, Ignacio Armando
Language: Español
Repository: 71
Subject: Ingeniería electrónica / Teselación / Algoritmos / Robots

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Title: Diseño y simulación del reconocimiento de un entorno robótico basado en la descomposición del plano en teselaciones usando frentes de onda con cuadrados
Author: Pedreros Benavides, Alvaro Camilo
Language: Español
Repository: 71
Subject: Teselaciones / Algoritmo / Topología / Ingeniería electrónica / Robots

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Title: Diseño de un algoritmo para la generación y navegación por rutas mediante una interfaz para robots móviles
Author: Bernal Gómez, Cesar Julián
Language: Español
Repository: 71
Subject: Ingeniería electrónica / Algoritmos / Robots

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Title: Diseño e implementación de una estrategia de control cinemática para robot hexápodo orientado a la evasión de obstáculos
Author: Lotero Muñoz, Santiago / Arango Correa, Julián
Language: Español
Repository: 56
Subject: Robótica / Robots / Cinemática de robots / Brazos artificiales / Visión por computador / Robotics / Robot / Machine theory / Machinery, kinematics of / Arm / ROBÓTICA / ROBOTS / TEORÍA DE LAS MÁQUINAS / CINEMÁTICA DE LA MAQUINARIA / BRAZOS / MOVIMIENTOS MECÁNICOS

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Title: Desarrollo de software para la detección de personas por medio de sensor RGBD
Author: Albanes Gaviria, Andrés Felipe
Language: Español
Repository: 56
Subject: Detectores / Sensores / Seguridad / Tecnología de la seguridad / Computer programs / Automata / Robot / Programas para computador / Robots

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Title: Aplicación de una red neuronal artificial para la identificación y seguimiento de trayectoría de un robot
Author: Ruíz Zabaleta, Angel Miguel
Language: Español
Repository: 61
Subject: Inteligencia artificial / Redes neurales (computadores) / Reconocimiento óptico de modelos / Robots / Simulación / Control automático
Title: Diseño y desarrollo de un robot asistente de ruta para la sede principal de la Universidad Santo Tomás: Robot asistente de ruta
Author: Páez Ramírez, María Elizabeth / Bohórquez Cerón, Carlos Alberto
Language: Español
Repository: 40
Subject: Robot / Grafo / Vértice / Arco / Automata / Automation / Artificial intelligence / Machine theory / Robots / Automatización / Inteligencia Artificial / Teoría de las Máquinas

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