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Language: Español Repository: 21 Subject: Robótica - Investigaciones

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Title: Diseño e implementación de los sistemas electrónicos que le agregan autonomía a un robot para la competencia Lunabotics Mining Competition
Author: Roso Espinosa, Carlos Edinson
Language: Español
Repository: 21
Subject: Robótica / Sistemas de control de robots (Programas para computador)

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Title: Desarrollo del prototipo de una mano robótica prensil
Author: Flower Sánchez, Andrés
Language: Español
Repository: 21
Subject: Robótica / Movimientos mecánicos / Manipuladores (Mecanismo)

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Title: Diseño y optimización de la plataforma Stewart mediante apoyos móviles
Author: Ospina Mora, Sebastián
Language: Español
Repository: 21
Subject: Robótica / Robots - Sistemas de control / Cinemática de la maquinaria

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Title: Robot usable como apoyo en la rehabilitación de rodilla
Author: Tesis (Magíster en Ingeniería Mecánica) -- Universidad de los Andes / Barragán Gómez, Johann
Language: Español
Repository: 21
Subject: Robótica / Ingeniería biomédica / Rodillas - Rehabilitación / Manipuladores (Mecanismo)

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Title: Modelo cinemático y cinetico de un robot omnidireccional
Author: Tesis (Magíster en Ingeniería mecánica) -- Universidad de los Andes / Dávila Aarón, Alfredo José
Language: Español
Repository: 21
Subject: Robótica / Cinemática - Aplicaciones / Manipuladores (Mecanismo) - Aplicaciones

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Title: Desarrollo de un modelo de optimización para una plataforma Stewart
Author: Bolívar Vargas, Juan David
Language: Español
Repository: 21
Subject: Robótica / Robots - Sistemas de control

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