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Title: Robust adaptive control of a planar 3RRR parallel robot for trajectory-tracking applied to crouch gait cycle in children with cerebral palsyAuthor: Rodelo M. / Polo S. / Duque J. / Villa J.L. / Yime E.Language: InglésRepository: 61Subject: Parallel Robots / Robot Trajectory - Tracking / Robust Adaptive Control / Adaptive control systems / Automation / Controllers / Diseases / End effectors / MATLAB / Process control / Productivity / Trajectories / Children with cerebral palsies / Desired trajectories / Lyapunov's direct method / Matlab/Simulink simulation / Parallel robots / Planar parallel robots / Robot trajectory / Robust-adaptive control / Control theory
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Title: Swarmanoid: A novel concept for the study of heterogeneous robotic swarmsAuthor: Dorigo, M. / Floreano, D. / Gambardella, L. M. / Mondada, F. / Nolfi, S. / Baaboura, T. / Birattari, M. / Bonani, M. / Brambilla, M. / Brutschy, A. / Burnier, D. / Campo, A. / Christensen, Anders Lyhne / Decugnière, A. / Di Caro, G. / Ducatelle, F. / Ferrante, E. / Förster, A. / Guzzi, J. / Longchamp, V. / Magnenat, S. / Gonzales, J. M. / Mathews, N. / Oca, M. M. de / O'Grady, R. / Pinciroli, C. / Pini, G. / Rétornaz, P. / Roberts, J. / Sperati, V. / Stirling, T. / Stranieri, A. / Stützle, T. / Trianni, V. / Tuci, E. / Turgut, A. E. / Vaussard, F.Language: InglésRepository: 73Subject: Robotics
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Title: Simulación de enjambres de robots en labores de exploración para detección de posibles víctimasAuthor: León León, JoséLanguage: EspañolRepository: 40
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Title: Diseño y Validación de un exoesqueleto para rehabilitación de miembro superior usando robots paralelosLanguage: DesconocidoRepository: 40Subject: Exoesqueleto / Miembro superior / Robótica / Rehabilitación / Automatización
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Title: Generación de comportamientos de enjambre en robots móviles a través del uso del aprendizaje por refuerzo.Author: Quesada Moncayo, Wilson OrlandoLanguage: EspañolRepository: 40
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Title: Planificación y seguimiento de caminos de manera autónoma para robots móviles tipo uniciclo.Author: Asqui Paguay, Leonardo ManuelLanguage: EspañolRepository: 43
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Title: Evolution of collective behaviors for a real swarm of aquatic surface robotsAuthor: Duarte, M. / Costa, V. / Gomes, J. / Rodrigues, T. / Silva, F. / Oliveira, S. / Christensen, A. L.Language: InglésRepository: 73
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Title: Supervised morphogenesis: exploiting morphological flexibility of self-assembling multirobot systems through cooperation with aerial robotsAuthor: Mathews, N. / Christensen, A. L. / Stranieri, A. / Scheidler, A. / Dorigo, M.Language: InglésRepository: 73Subject: Self-assembling robots / Heterogeneous multirobot teams / Distributed systems / Air/ground robot teams / Robot coordination / Modular robots / Domínio/Área Científica::Ciências Naturais::Matemáticas / Domínio/Área Científica::Ciências Naturais::Ciências da Computação e da Informação / Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia::Engenharia Civil / Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática
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Title: Mergeable nervous systems for robotsAuthor: Mathews, N. / Christensen, A. L. / O’Grady, R. / Mondada, F. / Dorigo, M.Language: InglésRepository: 73
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