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Subject: Aplicaciones de control -- Robots Year: 2013 Author: Duarte, M.

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Title: Design and construction of a Robotic Arm Prototype with three degrees of freedom as an object of study / Diseño y Construcción del Prototipo de un Brazo Robótico con Tres Grados de Libertad, como Objeto de Estudio
Author: Molina Cárdenas, Marvin / Pedroza Barrios, Patty / Gaitán Moreno, Kevin Mauricio / Salgado Arismendy, Javier Fernando / Ordóñez Ávila, María Camila
Language: Español
Repository: 60
Subject: Robótica / Arduino / Brazo robótico / Impresión 3D / Android
Title: Proposal of novel model for a 2 dof exoskeleton for lower-limb rehabilitation
Author: Velandia, Cristian C. / Tibaduiza, Diego A. / Anaya Vejar, Maribel
Language: Desconocido
Repository: 40
Subject: Exoskeletons / Lower limbs / Rehabilitation / Dynamics / knee / Ankle

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Title: Navegación autónoma y evasión de obstáculos en UAV usando aprendizaje por refuerzo
Author: Bravo Navarro, María Carolina / Ruiz Barreto, Diego Felipe
Language: Español
Repository: 40
Subject: Algoritmo / Aprendizaje por refuerzo / Q-learning / Recompensa / Simulacion / UAVs / Algorithm / Reinforcement Learning / Reward / Simulation / Recompensa -- Psicologia / Simulacion por computadores

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Title: Diseño de brazo robótico remoto para reducir crisis en el campo médico promoviendo el distanciamiento social en el marco de la contingencia sanitaria del Covid - 19
Author: Torres Guerra, Jakson Mateo / Yate Bocanegra, Jeison Fabian / Lopez Gamba, Sebastian Mateo
Language: Desconocido
Repository: 40
Subject: Robótica / COVID-19 / Salud pública / Chequeo médico / Sistema de salud / Máquina

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Title: Combined structural and dimensional synthesis of serial robot manipulators
Author: Ramirez, D. / Kotlarski, J. / Ortmaier, T.
Language: Desconocido
Repository: 40
Subject: Serial manipulators / Robot design / Structural synthesis / Dimensional synthesis / Denavit-Hartenberg parameters

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Title: Reproductibilidad De Movimientos Obtenido De Un Brazo Humano Para Ser Usados En Pequeños Procesos De Automatización
Author: Olarte Forero, Joe Sebastián
Language: Español
Repository: 60
Subject: Movimientos corporales / reproductibilidad de movimientos / Brazo humano / procesos de automatización / Body movements / Reproducibility of movements / Human arm / automation processes / Controladores programables / ingeniería Mecánica / Automatización / Robótica / Circuitos electrónicos / Mecatrónica

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Title: Diseño de un entorno pedagógico para la enseñanza de temas básicos en educación primaria con el uso de kits de robótica comercial
Author: Téllez Rodríguez, Andrés Felipe / Ortega Díaz, Glen Camilo
Language: Español
Repository: 40
Subject: Enseñanza / Niños / Roboticá / Ambiente / Pedagogia / Ludico / Educacion primaria / Automatizacion / Educación primaria - Métodos experimentales / Robotica / Metodos de enseñanza

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Title: Implementación de algoritmos filtro de Kalman y filtro de Partículas para localización y mapeo simultáneo aplicado a un robot móvil en ambientes interiores con variaciones de iluminación
Author: Alvarez Casadiego, Nicolás / Segura Albarracin, Mario Armando
Language: Español
Repository: 40
Subject: Algoritmo / Filtro de Kalman / Filtro de Partículas / Mapeo Robótico / ROS / SLAM / Parámetro / Sensor / Localización y mapeo simultáneo / Error cuadrático / Algorithm / Kalman Filter / Particles Filter / Robotic Mapping / Mobile robot / Parameter / mapping and localization / Indoor lighting / Quadratic error / SLAM algorithms / Iluminación en ambientes interiores / Robot móvil / Algoritmos SLAM

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Title: Comparación de estrategias de navegación utilizando teoría de multiagentes para el barrido de zonas posiblemente minadas
Author: Ibagué Ramos, Cristian Alejandro / Parra Torres, Jordan Steven
Language: Español
Repository: 40
Subject: Navegación / Zonas de riesgo / Multi-agentes / Monitoreo

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Title: Framework for development algorithmics swarm intelligence to applications in supply warehouse / Marco de desarrollo algorítmico de inteligencia de enjambres aplicada en almacenes
Author: González Pinzón, Cesar Leonardo / Espitia Cuchango, Helbert Eduardo / Avendaño Prieto, Gerardo
Language: Inglés
Repository: 77
Subject: Warehouse / swarm intelligence / stigmergy / artificial intelligence / agents / Sistema de almacenamiento / inteligencia de enjambres / estigmergia / inteligencia artificial / agentes

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