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Title: Robot delta controlado con sistema operativo robótico (R.O.S.) / Delta robot controlled by robotic operating systemAuthor: Rivas-Lalaleo, David Raimundo / M. Sc. Telecomunicaciones, Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Sangolquí / Galarza-Zambrano, Eddie Egberto / M. Sc. Ingeniería Electrónica, Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Sangolquí / Tumbaco-Mendoza, Diana Carolina / Ing. Mecatrónica, Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Sangolquí / Quimbita-Zapata, Wilmer Enrique / Ing. Mecatrónica, Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Sangolquí / Galarza-Barrionuevo, Omar Vinicio / Ing. Mantenimiento, Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE SangolquíLanguage: EspañolRepository: 40Subject: ROS / Delta Robot / Python / OpenCV / Ubuntu / Delta Robot
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Title: Modelado, control y diseño de un exoesqueleto de miembro superior para la implementación en procesos de rehabilitación en enfermedades musculo-esqueléticas enfocado en Capsulitis adhesiva y EpicondilitisAuthor: Vargas Jiménez, Diego FernandoLanguage: EspañolRepository: 40
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Title: Diseño definitivo de un actuador electromecánico de control de vector empuje para vehículos lanzadoresAuthor: Dutto, Esteban A. / Salomone, Javier E. / Romero Onco, Augusto / Lagier, Santiago / Cova, Walter J. D. / Jazni, Jorge E. / Pedroni, Juan P.Language: EspañolRepository: 54Subject: actuador brushless / combustible sólido / tobera flexible
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Title: Formation control of nonholonomic vehicles under time delayed communicationsAuthor: Cepeda-Gomez, Rudy / Perico, Luis F.Language: DesconocidoRepository: 40Subject: Decentralized control / Delay systems / Networked control systems
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Title: Sistema de Control Electrónico por Comandos de Voz para Prototipo de Robot CompañeroAuthor: Villacís Salazar, Jendry ManuelLanguage: EspañolRepository: 43
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Title: Desarrollo de un sistema de control por medio de sensores mioeléctricos para una prótesis de brazo transradialAuthor: Bermeo Calderón, John EdinsonLanguage: EspañolRepository: 40Subject: EMG / Control / Simulink / Transradial / Matlab / InMoov / Robots -- Programming / Automatic control / Human Body -- Robotics / Robots -- Programación / Control Automático / Cuerpo Humano -- Robotica
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Title: Control comportamental de un robot lego nxt orientado para tareas de busqueda y evasion de obstaculos / Behavioral control of a lego nxt robot oriented by searching tasks and avoiding obstaclesLanguage: InglésRepository: 77Subject: Arquitectura subsumida / comportamientos / LabVIEW / LEGO NXT / paradigma reactivo / subsumed architecture / behaviors / reactive paradigm
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Title: Control PID tipo fraccional para la posición del cabezal de una unidad de CD para aplicaciones en microscopia ópticaAuthor: Ortiz Valencia, Paula Andrea / M. Sc. en Ingeniería Automática. Instituto Tecnológico Metropolitano - ITM. / Cardona Rendón, Lorena / Ph. D. (c) Ingeniería Automática. Universidad Nacional de Colombia.Language: EspañolRepository: 40
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