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Title: Ponencia - Jose Guillermo Guarnizo Marin - New York - 2019Author: Guarnizo Marin, Jose GuillermoLanguage: DesconocidoRepository: 40
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Title: INSTRUMENTAR UN ROBOT TELEOPERADO PARA LABORES DE INSPECCIÓN EN ZONAS DE ACCESO RESTRINGUIDOLanguage: EspañolRepository: 62Subject: Arduino / calcular / desarrollo / estructura / implementar / robótica / robots
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Title: Diseño y construcción de un robot tipo puma controlado mediante interfaz de usuario para uso académicoLanguage: DesconocidoRepository: 40Subject: Robot PUMA / Cinemática directa / Cinemática inversa / Modelo dinámico / Servomotores Dynamixel / Interfaz gráfica / Grados de libertad / PUMA robot / Direct Kinematics / Inverse kinematics / Dynamic model / Dynamixel servomotors / Graphic interface / Degrees of freedom / Robots / Interfases gráficas con el usuario (Sistemas para computador) / Cinemática de la maquinaria / Servomecanismos
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Title: Robot Swarm Navigation and Victim Detection Using Rendezvous Consensus in Search and Rescue OperationsLanguage: DesconocidoRepository: 40
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Title: Planeamiento de caminos y trayectorias mediante algoritmos genéticos y campos de potencial para un robot móvil.Author: Tibaduiza Burgos, Diego / MSc. en Ingeniería área Electrónica. Universidad Industrial de Santander / Barrero Perez, Jaime / MSc. en Potencia Eléctrica. Universidad Industrial de Santander / Martínez Angel, Roberto / Ph. D. en Ingeniería. Universidad Industrial de SantanderLanguage: EspañolRepository: 40
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Title: Modelo cinemático inverso para robot móvil diferencial Pioneer utilizando software Coppelia.Author: Pineda González:, Alonso / Sanchez Orozco, Diego Alejandro / Guarnizo Marín:, José GuillermoLanguage: DesconocidoRepository: 40Subject: Robot Pioneer / trayectoria circular / software / robots
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Title: Diseño mecánico de un robot para la inspección de tuberíasLanguage: DesconocidoRepository: 40Subject: Simulación / PTFE / Inspección / Robot / Tubería / MFL / Simulation / Inspection / Pipe / Robots / Tuberías / Mecatrónica / Ferromagnetismo / Robótica
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Title: Vector distancia mínima. Una nueva aproximación para evitar el volcado en manipuladores móviles / Minimal distance vector. A new approach to avoid tip-over on mobile manipulatorsAuthor: González-Fernández, Tito Luis / Ing. Electrónico Universidad Nacional Experimental del Táchira / Bravo-Valero, Antonio José / Ph. D. Ingeniería Universidad Nacional Experimental del TáchiraLanguage: EspañolRepository: 40
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Title: Fast path planning algorithm for the RoboCup small size leagueAuthor: Rodríguez, Saith / Rojas, Eyberth / Pérez, Katherín / López, Jorge / Quintero, Carlos / Calderón, JuanLanguage: DesconocidoRepository: 40Subject: Path planning / Mobile robots / Real-time systems / RoboCup
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