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Subject: Robots

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Title: Diseño de un algoritmo de trazado de rutas para el desplazamiento de un robot en el plano
Author: Gutiérrez Gómez, Ignacio Armando
Language: Español
Repository: 71
Subject: Ingeniería electrónica / Teselación / Algoritmos / Robots

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Title: Diseño y simulación del reconocimiento de un entorno robótico basado en la descomposición del plano en teselaciones usando frentes de onda con cuadrados
Author: Pedreros Benavides, Alvaro Camilo
Language: Español
Repository: 71
Subject: Teselaciones / Algoritmo / Topología / Ingeniería electrónica / Robots

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Title: Diseño de un algoritmo para la generación y navegación por rutas mediante una interfaz para robots móviles
Author: Bernal Gómez, Cesar Julián
Language: Español
Repository: 71
Subject: Ingeniería electrónica / Algoritmos / Robots

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Title: Diseño e implementación de una estrategia de control cinemática para robot hexápodo orientado a la evasión de obstáculos
Author: Lotero Muñoz, Santiago / Arango Correa, Julián
Language: Español
Repository: 56
Subject: Robótica / Robots / Cinemática de robots / Brazos artificiales / Visión por computador / Robotics / Robot / Machine theory / Machinery, kinematics of / Arm / ROBÓTICA / ROBOTS / TEORÍA DE LAS MÁQUINAS / CINEMÁTICA DE LA MAQUINARIA / BRAZOS / MOVIMIENTOS MECÁNICOS

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Title: Visual servoing of a five-bar linkage mechanism /
Author: Navarro Mora, Susana
Language: Inglés
Repository: 61
Subject: Robots
Title: Implementation of an Unmanned Surface Vehicle for Environmental Monitoring Applications
Author: Paez J. / Villa J.L. / Cabrera J. / Yime E.
Language: Inglés
Repository: 61
Subject: Autonomous Vehicles / Environmental monitoring / Marine robotics / Navigation / Quaternion / Sensor fusion / Autonomous vehicles / Environmental engineering / Kalman filters / Marine navigation / Robotics / Robots / Unmanned surface vehicles / Calm conditions / Inertial units / Inland waters / Waterbodies / Environmental management
Title: Desarrollo de software para la detección de personas por medio de sensor RGBD
Author: Albanes Gaviria, Andrés Felipe
Language: Español
Repository: 56
Subject: Detectores / Sensores / Seguridad / Tecnología de la seguridad / Computer programs / Automata / Robot / Programas para computador / Robots

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Title: Aplicación de una red neuronal artificial para la identificación y seguimiento de trayectoría de un robot
Author: Ruíz Zabaleta, Angel Miguel
Language: Español
Repository: 61
Subject: Inteligencia artificial / Redes neurales (computadores) / Reconocimiento óptico de modelos / Robots / Simulación / Control automático
Title: Diseño y desarrollo de un robot asistente de ruta para la sede principal de la Universidad Santo Tomás: Robot asistente de ruta
Author: Páez Ramírez, María Elizabeth / Bohórquez Cerón, Carlos Alberto
Language: Español
Repository: 40
Subject: Robot / Grafo / Vértice / Arco / Automata / Automation / Artificial intelligence / Machine theory / Robots / Automatización / Inteligencia Artificial / Teoría de las Máquinas

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Title: Diseño de un manual práctico para la programación y configuración del PLC S7-300 de SIEMENS
Author: Jaraba Sierra, Javier Mauricio / López Flórez, Edwin Francisco
Language: Español
Repository: 61
Subject: PLC / Automatización plc / Programación plc / Lenguajes de programación (computadores electrónicos) / Robots / Automatización

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