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Subject: ROBÓTICA Document Type: Tesis Repository: 43

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Title: Implementación de un prototipo de prótesis con control muscular para mejora del movimiento y agarre de objetos, aplicada a personas con muñón o malformación en los dedos de la mano.
Author: Guacho Rivera, Diego David
Language: Español
Repository: 43
Subject: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA / ROBÓTICA / COMUNICACIÓN INALÁMBRICA / DISEÑO DE PRÓTESIS / BLUETOOTH / SENSORES / MIOELÉCTRICO / COMUNICACIÓN SERIAL / IMPRESIÓN 3D / SERVOMOTOR

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Title: Modelación y control predictivo de un robot móvil con centro de masa desplazado.
Author: Andaluz Ortiz, Gabriela Magdalena
Language: Español
Repository: 43
Subject: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA / INTELIGENCIA ARTIFICIAL / TECNOLOGÍA DEL CONTROL AUTOMÁTICO / ROBÓTICA / SISTEMAS DE CONTROL / CONTROLADOR CINEMÁTICO / CONTROLADOR DINÁMICO / ROBOT UNICICLO

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Title: Tele-Operación Bilateral de un Robot Manipulador Móvil.
Author: Varela Aldás, José Luis
Language: Español
Repository: 43
Subject: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA / CONTROL AUTOMÁTICO / TELE-OPERACIÓN BILATERAL / MANIPULADOR MÓVIL / COMPENSACIÓN DINÁMICA / REALIMENTACIÓN DE FUERZAS / ROBÓTICA / EVASIÓN DE OBSTÁCULOS

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Title: Diseño e implementación de manos robóticas para la generación de movimientos del alfabeto dactilológico.
Author: Amangandi Aguilar, Jorge Washington
Language: Español
Repository: 43
Subject: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA / ROBÓTICA / COMUNICACIÓN SERIAL / PROTOTIPO / ARDUINO / SERVOMOTORES / IMPRESIÓN 3D / ALFABETO DACTILOLÓGICO

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