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Title: Diseño y Validación de un exoesqueleto para rehabilitación de miembro superior usando robots paralelosLanguage: DesconocidoRepository: 40Subject: Exoesqueleto / Miembro superior / Robótica / Rehabilitación / Automatización
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Title: Simulación de enjambres de robots en labores de exploración para detección de posibles víctimasAuthor: León León, JoséLanguage: EspañolRepository: 40
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Title: Swarmanoid: A novel concept for the study of heterogeneous robotic swarmsAuthor: Dorigo, M. / Floreano, D. / Gambardella, L. M. / Mondada, F. / Nolfi, S. / Baaboura, T. / Birattari, M. / Bonani, M. / Brambilla, M. / Brutschy, A. / Burnier, D. / Campo, A. / Christensen, Anders Lyhne / Decugnière, A. / Di Caro, G. / Ducatelle, F. / Ferrante, E. / Förster, A. / Guzzi, J. / Longchamp, V. / Magnenat, S. / Gonzales, J. M. / Mathews, N. / Oca, M. M. de / O'Grady, R. / Pinciroli, C. / Pini, G. / Rétornaz, P. / Roberts, J. / Sperati, V. / Stirling, T. / Stranieri, A. / Stützle, T. / Trianni, V. / Tuci, E. / Turgut, A. E. / Vaussard, F.Language: InglésRepository: 73Subject: Robotics
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Title: Robust adaptive control of a planar 3RRR parallel robot for trajectory-tracking applied to crouch gait cycle in children with cerebral palsyAuthor: Rodelo M. / Polo S. / Duque J. / Villa J.L. / Yime E.Language: InglésRepository: 61Subject: Parallel Robots / Robot Trajectory - Tracking / Robust Adaptive Control / Adaptive control systems / Automation / Controllers / Diseases / End effectors / MATLAB / Process control / Productivity / Trajectories / Children with cerebral palsies / Desired trajectories / Lyapunov's direct method / Matlab/Simulink simulation / Parallel robots / Planar parallel robots / Robot trajectory / Robust-adaptive control / Control theory
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Title: Control PID tipo fraccional para la posición del cabezal de una unidad de CD para aplicaciones en microscopia ópticaAuthor: Ortiz Valencia, Paula Andrea / M. Sc. en Ingeniería Automática. Instituto Tecnológico Metropolitano - ITM. / Cardona Rendón, Lorena / Ph. D. (c) Ingeniería Automática. Universidad Nacional de Colombia.Language: EspañolRepository: 40
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Title: Control comportamental de un robot lego nxt orientado para tareas de busqueda y evasion de obstaculos / Behavioral control of a lego nxt robot oriented by searching tasks and avoiding obstaclesLanguage: InglésRepository: 77Subject: Arquitectura subsumida / comportamientos / LabVIEW / LEGO NXT / paradigma reactivo / subsumed architecture / behaviors / reactive paradigm
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Title: Desarrollo de un sistema de control por medio de sensores mioeléctricos para una prótesis de brazo transradialAuthor: Bermeo Calderón, John EdinsonLanguage: EspañolRepository: 40Subject: EMG / Control / Simulink / Transradial / Matlab / InMoov / Robots -- Programming / Automatic control / Human Body -- Robotics / Robots -- Programación / Control Automático / Cuerpo Humano -- Robotica
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Title: Sistema de Control Electrónico por Comandos de Voz para Prototipo de Robot CompañeroAuthor: Villacís Salazar, Jendry ManuelLanguage: EspañolRepository: 43
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Title: Formation control of nonholonomic vehicles under time delayed communicationsAuthor: Cepeda-Gomez, Rudy / Perico, Luis F.Language: DesconocidoRepository: 40Subject: Decentralized control / Delay systems / Networked control systems
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