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Subject: Aplicaciones de control -- Robots Repository: 21 Repository: 77

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Title: Control Electrónico por Comandos de Voz para un Robot Zoomórfico Tipo Mascota Interactiva
Author: Llanos Llanos, Fátima Jackeline / Lliguin Silva, Angel Vinicio
Language: Español
Repository: 43
Subject: DESARROLLO DE PROTOTIPOS / COMANDOS DE VOZ / CONTROL ELECTRONICO / DISEÑO DE ROBOTS / ROBOTS ZOOMORFICOS / ROBOTS TIPO MASCOTA / ROBOTS INTERACTIVOS

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Title: Robust adaptive control of a planar 3RRR parallel robot for trajectory-tracking applied to crouch gait cycle in children with cerebral palsy
Author: Rodelo M. / Polo S. / Duque J. / Villa J.L. / Yime E.
Language: Inglés
Repository: 61
Subject: Parallel Robots / Robot Trajectory - Tracking / Robust Adaptive Control / Adaptive control systems / Automation / Controllers / Diseases / End effectors / MATLAB / Process control / Productivity / Trajectories / Children with cerebral palsies / Desired trajectories / Lyapunov's direct method / Matlab/Simulink simulation / Parallel robots / Planar parallel robots / Robot trajectory / Robust-adaptive control / Control theory
Title: Brazo robótico de 5GDL con sistema de control modificable por el usuario para fines de investigación en ingeniería robótica
Author: Soto Bravo, Carlos Andrés
Language: Español
Repository: 35
Subject: Robots--Diseño y construcción / Robots--Sistemas de control / Manipuladores (Mecanismos) / Robots móviles

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Title: Diseño e implementación de una estrategia de control cinemática para robot hexápodo orientado a la evasión de obstáculos
Author: Lotero Muñoz, Santiago / Arango Correa, Julián
Language: Español
Repository: 56
Subject: Robótica / Robots / Cinemática de robots / Brazos artificiales / Visión por computador / Robotics / Robot / Machine theory / Machinery, kinematics of / Arm / ROBÓTICA / ROBOTS / TEORÍA DE LAS MÁQUINAS / CINEMÁTICA DE LA MAQUINARIA / BRAZOS / MOVIMIENTOS MECÁNICOS

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Title: Diseño de un módulo de extensión para aplicaciones de control de posición con la plataforma irobot create
Author: Lopez Moreno, Hermes Ricardo
Language: Desconocido
Repository: 40
Subject: Aplicaciones de control / Robots móviles / Control de procesos / Control applications / Mobile robots / Process control / Manipuladores / Robótica / Productos de alta tecnología / Controladores

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Title: Sistema de visión coordinado con un robot para el control de calidad / Vision system and robot coordination for quality inspection
Author: Manjón Prado, Javier
Language: Español
Repository: 72
Subject: Robots industriales / Industrial robots / Control de calidad / Quality control / Ingeniería de Sistemas y Automática / 3311.02 Ingeniería de Control

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Title: Desarrollo de un sistema de control por medio de sensores mioeléctricos para una prótesis de brazo transradial
Author: Bermeo Calderón, John Edinson
Language: Español
Repository: 40
Subject: EMG / Control / Simulink / Transradial / Matlab / InMoov / Robots -- Programming / Automatic control / Human Body -- Robotics / Robots -- Programación / Control Automático / Cuerpo Humano -- Robotica

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Title: Diseño e implementación de un sistema de control e interfaz para un brazo robótico de 5GLD
Author: Luyo Gonzales, Christian
Language: Español
Repository: 35
Subject: Robots--Sistemas de control / Robots--Diseño y construcción / Manipuladores (Mecanismos)

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Title: Diseño de la arquitectura reconfigurable de hardware utilizando transputers para el control de una celda flexible de manufactura
Language: Español
Repository: 34
Subject: Control automático / Robots--Diseño / Robots--Control / 7 INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA

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Title: FIRA EVO : diseño de las tarjetas de control y potencia de un robot móvil de la asociación FIRA/Mirosot
Language: Español
Repository: 34
Subject: TJ211.35 / Robots--Sistemas de control. / Robots móviles--Sistemas de control.

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