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Subject: Aplicaciones de control -- Robots Year: 2011 Year: 2018 Repository: 21

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Title: Desarrollo de un sistema de detección e identificación de rostros para un robot de servicio.
Author: Vargas Alejo, Juan David / Moreno Escobar, Paula Janeth
Language: Español
Repository: 40
Subject: Detección / Identificación / Rostro / Modelo / Algoritmo / Vigilancia electronica / Biosensores polimeros piezoelectricos / Industria de productos de identificación de personas / Identificación facial / Fotografía multiespectral / Automatizacion / Robots

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Title: Fast path planning algorithm for the RoboCup small size league
Author: Rodríguez, Saith / Rojas, Eyberth / Pérez, Katherín / López, Jorge / Quintero, Carlos / Calderón, Juan
Language: Desconocido
Repository: 40
Subject: Path planning / Mobile robots / Real-time systems / RoboCup

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Title: Walking robot bio-inspired by Insect’s locomotion for carbon dioxide diagnostic indexed in the air
Author: Noriega Alvarez, Santiago / Rojas, María Camila / Leon-Rodriguez, Hernando
Language: Inglés
Repository: 75
Subject: Robot’s simulation / Spider motion / Quadruped robots

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Title: Vector distancia mínima. Una nueva aproximación para evitar el volcado en manipuladores móviles / Minimal distance vector. A new approach to avoid tip-over on mobile manipulators
Author: González-Fernández, Tito Luis / Ing. Electrónico Universidad Nacional Experimental del Táchira / Bravo-Valero, Antonio José / Ph. D. Ingeniería Universidad Nacional Experimental del Táchira
Language: Español
Repository: 40
Subject: Gravity center / robot stability / tipover / turnover prevention / Centro de gravedad / estabilidad en robots móviles / prevención de volcado / volcamiento

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Title: Leader-Follower formation for UAV robot swarm based on fuzzy logic theory
Author: Quesada, Wilson O. / Rodriguez, Jonathan I. / Murillo, Juan C. / Cardona, Gustavo A. / Jaimes, Luis G. / Calderón, Juan M. / Yanguas-Rojas, David
Language: Desconocido
Repository: 40
Subject: Swarm robotics / Autonomous mobile robots / Fuzzy logic theory / Drone swarm

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Title: Modelo cinemático inverso para robot móvil diferencial Pioneer utilizando software Coppelia.
Author: Pineda González:, Alonso / Sanchez Orozco, Diego Alejandro / Guarnizo Marín:, José Guillermo
Language: Desconocido
Repository: 40
Subject: Robot Pioneer / trayectoria circular / software / robots

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Title: Planeamiento de caminos y trayectorias mediante algoritmos genéticos y campos de potencial para un robot móvil.
Author: Tibaduiza Burgos, Diego / MSc. en Ingeniería área Electrónica. Universidad Industrial de Santander / Barrero Perez, Jaime / MSc. en Potencia Eléctrica. Universidad Industrial de Santander / Martínez Angel, Roberto / Ph. D. en Ingeniería. Universidad Industrial de Santander
Language: Español
Repository: 40
Subject: algoritmos genéticos, campos de po- tencial, planeamiento de caminos, robots móviles.

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Title: Desarrollo integral de aplicaciones domóticas: una perspectiva metodológica
Author: Rosique Contreras, María Francisca
Language: Español
Repository: 72
Subject: Sistemas domóticos / Domótica / Ingeniería del Software / DSL HABITATION / Home automation / DSL (Domain Specific Language) / Service robots

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Title: Desarrollo de un robot móvil y una plataforma de interacción tangible para la inducción a la programación en ciencias de la computación de niños en edad pre-escolar
Author: Cárdenas Cáceres, Pablo
Language: Español
Repository: 35
Subject: Robots móviles--Simulación con computadoras / Informática--Educación preescolar

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Title: Sistema cliente servidor para visión de un robot móvil
Author: Arteaga Osorio, Edward Giovanni
Language: Español
Repository: 35
Subject: Procesamiento de imágenes digitales / Redes inalámbricas / Robots móviles / Sistemas cliente/servidor

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