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Subject: Robótica Year: 2019 Document Type: Sin Especificar

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Title: Modelo descentralizado de navegación para sistemas robóticos multi-agente cooperativos / Descentralized model of navigation for cooperative multi-agent robotic system
Author: Jiménez Álvarez, Andrés Camilo
Language: Desconocido
Repository: 77
Subject: Agentes móviles / Control descentralizado / Modelamiento / Sistema multi-agente / Doctorado en Ingeniería - Tesis y disertaciones académicas / Robótica / Sistemas multiagentes robóticos / Robots / Decentralized control / Modeling / Mobile agents / Multi-agent systems

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Title: Apoyo y fortalecimiento en el semillero de robótica en la Institución Educativa Distrital Marco Antonio Carreño Silva / Support and strengthening in the robotics research incubator at the District Educational Institution Marco Antonio Carreño Silva
Author: Figueroa Becerra, Eric David
Language: Desconocido
Repository: 77
Subject: Robótica / Semillero / Transdisciplinariedad / Licenciatura en Física - Tesis y disertaciones académicas / Calidad de la educación / Educación - Investigaciones / Métodos de enseñanza / Robotics / Hotbed / Transdisciplinarity

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Title: Desplazamiento de robots móviles en forma de convoy / Displacement of mobile robots in the form of a convoy
Author: Ramírez Peña, Brayan Humberto
Language: Desconocido
Repository: 77
Subject: Comunicación / Bluetooth / Convoy / LabVIEW / Lego NXT / Robótica / Tecnología en Electrónica - Tesis y disertaciones académicas / Movimientos mecánicos / Robots / Communication / Robotics

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Title: Diseño y simulación de un gripper para la manipulación de recipientes de la FMS HAS -200 / Design and simulation of a gripper for container handling of the FMS HAS -200.
Author: González García, Neily Yaneth / Garzón Ortiz, William Alfonso
Language: Desconocido
Repository: 77
Subject: Gripper / Juntas / Eslabón / Robot Mitsubishi / FMS HAS 200 / Contenedores / Cinemática / Prototipo / Diseño / Programa NX de Siemens® / Pinza / Celda de manufactura / Tecnología Mecánica - Tesis y disertaciones académicas / Robótica / Desarrollo de prototipos / Joints / Link / Containers / Kinematics / Prototype / Design / Siemens® NX Program / Manufacturing cell

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Title: Especificación, diseño, construcción modelo y evaluación de un prototipo de robot móvil para aplicaciones de navegación en ambientes humanos / Specification, design, model construction and evaluation of a mobile robot prototype for navigation applications in human environments
Author: Penagos Beltrán, Cristian Ferney / Pacheco Romero, Luis Ángel
Language: Desconocido
Repository: 77
Subject: Robótica / Robot móvil / Robot diferencial / Plataforma robótica / Tecnología en Electricidad - Tesis y disertaciones académicas / Robots - Diseño / Desarrollo de prototipos / Robotics / Mobile robot / Differential robot / Robotic platform

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Title: Informe final de investigación: implementación de señales para el manejo de plataformas robóticas bípedas / Final research report: implementation of signals for the management of biped robotic platforms
Author: Martínez Suárez, John Ferney
Language: Desconocido
Repository: 77
Subject: Robot / Bípedo / Trayectoria / Convolución / Tecnología en Electricidad - Tesis y disertaciones académicas / Robótica / Procesamiento de señales / Desarrollo de prototipos / Biped / Trajectory / Convolution

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Title: Generación de comportamientos de enjambre en robots móviles a través del uso del aprendizaje por refuerzo.
Author: Quesada Moncayo, Wilson Orlando
Language: Español
Repository: 40
Subject: Aprendizaje automático / Aprendizaje por refuerzo / Inteligencia de enjambre / Q–Learning / Robótica de enjambre / Sistemas multiagente / Machine learning / Multi-agent systems / Reinforcement learning / Swarm intelligence / Swarm robotics / Inteligencia artificial / Robótica

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Title: Robot Swarm Navigation and Victim Detection Using Rendezvous Consensus in Search and Rescue Operations
Author: Cardona Calderón, Gustavo Andrés / Calderon Chavez, Juan Manuel
Language: Desconocido
Repository: 40
Subject: enjambre-robótica / encuentro de consenso / navegación robotizada / detección de víctimas / swarm-robotics / rendezvous consensus / robot navigation / victim-detection / Ciencia y tecnología / Robots / Robótica

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Title: Diseño mecánico de un robot para la inspección de tuberías
Author: Marentes Carrillo, Nathalia Catalina
Language: Desconocido
Repository: 40
Subject: Simulación / PTFE / Inspección / Robot / Tubería / MFL / Simulation / Inspection / Pipe / Robots / Tuberías / Mecatrónica / Ferromagnetismo / Robótica

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Title: Ponencia - Jose Guillermo Guarnizo Marin - New York - 2019
Author: Guarnizo Marin, Jose Guillermo
Language: Desconocido
Repository: 40
Subject: Proyecto de investigación / Robots móviles / Robótica en ingeniería / Investigation project / Mobile robots / Engineering robotics / Scientific investigation / Robotics / Science and Technology / Investigación Científica / Robótica / Ciencia y tecnología

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