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Subject: ROBOTS Document Type: Tesis Language: Español

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Title: Diseño e implementación de una estrategia de control cinemática para robot hexápodo orientado a la evasión de obstáculos
Author: Lotero Muñoz, Santiago / Arango Correa, Julián
Language: Español
Repository: 56
Subject: Robótica / Robots / Cinemática de robots / Brazos artificiales / Visión por computador / Robotics / Robot / Machine theory / Machinery, kinematics of / Arm / ROBÓTICA / ROBOTS / TEORÍA DE LAS MÁQUINAS / CINEMÁTICA DE LA MAQUINARIA / BRAZOS / MOVIMIENTOS MECÁNICOS

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Title: Diseño y desarrollo de robots con locomoción esférica para seguir trayectorias preestablecidas
Author: Valencia, Hector Jaime
Language: Español
Repository: 56
Subject: Robots móviles / Automatización / Control automatico / Control de movimiento (Electrónica) / Mecatrónica / Robótica en la industria / Prototype development / Robot / Machine theory / DESARROLLO DE PROTOTIPOS / ROBOTS / TEORIA DE LAS MAQUINAS / MECATRÓNICA

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